Return to site

查湃水下机器人在工业水箱中检查获得客户好评

· 公司新闻

2017年3月27日,金莉萍博士一行人,应上海某大型芯片厂之邀,为厂区两个大型消防水罐进行带水内部检查。

  查湃的几位工程师,依靠水箱外的脚手架爬到20米高度的水箱顶部,撬开顶部58厘米直径的入口,把水下机器人(ROV)一点点的放入箱内。

  工业水罐检查难点:
1、 机器人要有定深功能,而且海峡一号水下机器人在水流湍急的水箱内部做到±10厘米的精准定深;
2、 箱壁是直径30米的圆弧,绕着箱壁做圆弧运动,水下机器人地毯式检查,这对机器人的操控和定位系统有严格要求;
3、 水箱内管汇复杂,光线昏暗,考验水下机器人运行的灵活度和摄像头的拍摄清晰程度。

  查湃的工程师们累计作业18个小时,顺利完成了两个大型水罐的内壁检查任务。

内壁

严重锈蚀

水下锈蚀水下沉积物

水下焊缝

All Posts
×

Almost done…

We just sent you an email. Please click the link in the email to confirm your subscription!

OKSubscriptions powered by Strikingly