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机器人水下检测案例之桥墩安全检查

当我们乘坐高铁或者开着车从跨江、跨海大桥上飞驰而过时,是否想到桥墩的安全性?桥墩水下及地表部位由于各种原因会产生一些缺陷,很难发现,却直接威胁桥墩安全。水下机器人是桥墩水下检测的最优选择。

· 公司新闻

  当我们乘坐高铁或者开着车从跨江、跨海大桥上飞驰而过时,是否想到桥墩的安全性?桥墩水下及地表部位由于各种原因会产生一些缺陷,很难发现,却直接威胁桥墩安全。水下机器人是桥墩水下检测的最优选择。

大型桥梁桥墩水下检测作业艰难

  传统的桥墩水下检查方式是利用蛙人手持水下摄像头在水下观测或者用手摸查。然而,从潜水员的安全到检测结果的主观性过强、作业效率底下等都成为桥梁安全检测的障碍。

  水下机器人被称为目前桥墩水下安全检测的最有平台。通过携带高清摄像头和声呐,可达到cm级精度的水下检查。

查湃参加上海某桥墩检测现场

  近期,查湃完成了上海一座桥大型桥梁的水下检查。年检的水中承台共4座,而每座承台下面有8根桩子,桩子在水下的径深约5米,桥梁设计规划院对我司的要求是:围绕承台水下检测一周,并对每个承台下面的8根桩子逐一高度和维度检查。

在检测过程中,查湃的工作人员根据实际情况做了方案的相应实施:

1、 水下暗流较大,速度大约在1~2米/秒,用到了查湃水下机器人的定位系统,进行精准定向和定深。

2、 靠近水底部分淤泥深、水质浑浊,查湃增加了图像声学模块,精准扫描每一根桩子,深层次检查桥墩底部是否存在裂纹。

3、 水下地势复杂,与原先的图纸存在较大的差异,需要查湃水下机器人重新熟悉水下地势。

4、 水下桩子复杂:每个承台下面有8根柱子,间距较近,每根桩子水下径深达到5米,在机器人实际操作过程中,需规划路径,精确操作,防止机器人撞到桩子或者在桩子间产生缠绕等现象。

查湃机器人拍摄的水下桩子表面情况一

查湃机器人拍摄的水下桩子表面情况二

查湃机器人拍摄的水下桩子表面情况三

  据悉,此次桥墩检查系上海首次利用水下机器人及其高科技技术进行水下部分桥墩检查的案例,具有行业领头性和标志性意义,将为行内水下桥墩检查树立了新规范。

  应用水下机器人下水检查,续航时间长(平均达到240分钟),更换电池也很方便,可以大大延长水下检测的时间,使检查更细致更全面。水下机器人具有体积小、机身灵活、操作方便(只需要一个遥控手柄,一台装有专用软件的笔记本电脑)即可在岸上/船上完成操作,避免复杂水况下的人身安全。此外,针对桥墩使用时间长、附着物太多、水质浑浊等情况,水下机器人可配备专业的图像声纳系统,利用声波来做更全面深入的检查。

查湃工程师应用手柄控制水下机器人,并实时观测水下情况

桩子水下声呐图像

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