上海查湃智能科技:工业级水下机器人领军品牌!机器智能改变世界!
发布日期 / 2019-4-22 18:50:00/ 1385

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上图:2018年10月12日,第十九届全国留学人员创业园年会上,“中国留学人员创业园具成长性创业企业”颁奖。全国共32家企业入选,北京9家、广东6家、山东5家、天津4家,福建2家、江苏2家。两位海归创始人付斌博士和金莉萍博士带领查湃团队成为上海唯一代表。

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一般而言,港口和码头附近的水体污染一般比较严重,水质浑浊,能见度低。单人能迅速布放的小型“有缆水下机器人”——水下能独立、高效地完成对码头、船只水下部分的安全检查,尤其是毒品、走私品、爆炸物的水下夹带,还能探测和识别非法入侵的蛙人,甚至能对非法移民进行排查。“有缆水下机器人”还能配合潜水员的探摸、清洗和修复等作业,提高效率,降低风险,比如辅助并监测工人在水下修补螺旋桨、清除船体附着的海生物。在污染水域、急流水域等危险环境,“有缆水下机器人”的使用能大大降低人员的水下作业时间, 保障安全生产。

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在解释“有缆水下机器人”之前,先卖个关子——在电影《超能查湃》(Chappie)里,人工智能查湃是世界上个自我觉醒的机器人,他能够不断学习,具有超乎寻常的天赋和才能。今天我们推荐的拟参加2019年由中国渔业协会智慧渔业分会主办的“2019首届中国国际智慧渔业博览会”的上海查湃智能科技有限公司的“查湃”名字正是从这部电影而来,作为一家从事水下机器人研发的科技团队,“查湃”寄予了创始团队“机器智能改变世界”的梦想。

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查湃,一家坚持中国制造精神,打破国外技术垄断的公司,为成就人类探海梦想不断前行的领军企业。

现阶段,查湃科技推出了作业型“有缆水下机器人”(英文缩写“ROV”——Remotely Operated Vehicle)、便携式ROV和爬壁洗船机器人。主要应用于水库大坝水下检查、桥墩水下检查、海底管线、网箱渔场水下检查、水下打捞、海洋石油工程等工业级市场。

在未发展水下机器人之前,这些海底作业都是由潜水人员冒着潜入深海的危险来完成的,水下机器人犹如人类延长的手臂,大大降低了人工执行水下任务所面临的风险。

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查湃水下机器人正协助科学家检测水下微生物含量 

人类自古就对海洋和星空充满了无穷想象,但从某种程度来说,探索海洋世界并不比登上火星或月球更容易。查湃科技创始人&CEO付斌表示,水下机器人由于受到深海压力、水密、水流、负载等影响,在机器人的结构设置等方面具有很高的要求,其中至少涉及到六大技术:

·仿真

·智能控制

·水下目标探测与识别

·水下导航(定位)

·通信

·能源系统

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“我们更提倡‘智能化’,而不仅仅是能下水”,付斌表示,目前,查湃水下机器人的“智能化”主要体现于,“能够实现在水流急湍的环境下的自动定位、自动感知水下环境,即使是没有经验的潜水员和操作人员,也能做各种作业和观测。我们提出的概念是‘十分钟学会操作水下机器人’”。

查湃科技主推的基本款作业型ROV为STRAIT-X1707六轴智能型水下无人机,它整机仅有11kg,大下潜深度为100m,具备4个水平推进器和2个垂直推进器,可适应4级海况(中浪,波浪具有很明显的形状,到处形成白浪),续航长达240分钟,能够实现精准定深和定向悬停。价格每台三万起(根据定制需求的不同价格会有所调整),相当于国外三十万同类产品的性能。

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STRAIT-X1707产品实物

据悉,如此高性价比,其成本控制主要在于技术研发方面。付斌博士期间曾就读于世界排名第二的日本JAMSTEC海洋研究所,回国后参与了中国首台4500米遥控水下机器人“海马号”的研发;联合创始人金莉萍曾本硕连读于哈尔滨工程大学水声工程专业,博士毕业于澳大利亚联邦大学数值优化专业,具有十多年的海洋工程建模经验。

基于此前研发经验的积累,查湃科技从成立到推出个基本款的产品仅花了三个月时间。2016年,团队的营业额为数百万元。而2017年7月刚推出的STRAIT-X1707就有了三四十万的销售额。

由于与海水介质接触,低密度、高强度的材料以及密封、防腐等是水下机器人特有的技术。而作为初创团队,查湃前期只能与小工厂进行合作,因此对于细节把控非常严格,“否则工人们是做不出来的”,付斌表示,“产品做好之后如何测试也是问题,测试了一台如何测试一批,不可能每台都像实验产品一样一一检测”。团队也在逐渐摸索快速的检测方法。

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检测水下微生物含量

曾几何时,水下机器人是军工和国家重点实验室的研发项目。但随着海洋开发事业的发展,该赛道也进入了如博雅工道、吉影、GLADIUS、约肯、深之蓝等初创团队。

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以上系列图:2017年7月25-26日,查湃团队携带水下机器人STRAIT-X1707前往山东烟台渤海海域检查水底管路。查湃水下机器人顺利完成渤海海域水下管路检查。

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上图:2017年7月25-26日海底管路检查应用到的是查湃STRAIT-X1707水下机器人:整机338mm*457mm*254mm,小巧灵活,配合1080P/30f,800万像素高清摄像头,1500流明LED灯,能在昏暗浑浊的海底清晰快速查找到管路接缝。智能定向和定深系统,在水底暗流较急得情况下,也能按照预定轨迹航行。

谈及当下国内水下机器人领域存在的几大问题,付斌认为:

一是国内的产业链很不健全。因此查湃也尽量在产品生产环节上多覆盖一些,自主研发机器的零配件等。

二是国内的市场还不成熟。针对这一点,查湃除了销售产品外,前期也对大客户也做一些收费的服务。

接下来,查湃还将对产品进行不断升级。预计明年推出下潜深度为1000米的产品,并仍将围绕智能化、深水环境进行,在智能定位的下一步实现智能轨迹规划,使机器人能够感知海流,自动策划轨迹。

据悉,查湃科技现有10位核心成员,并拥有100余项发明专利。此外,还与上海交通大学、上海海洋大学、上海海事大学、上海大学建立了联合实验室。2016年7月获得艾瑞资本天使轮融资。

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