SBL短基线水下定位系统（UGPS），能为水下机器人ROV、AUV、潜水员，提供100m范围内的精确定位和导航。
探头布放：
系统工作原理：
系统由1个定位器、4个接收器以及水面端组成。上图中，
① 定位器：发射一个声波信号，接收器接收该信号。
② 基线：4个独立的接收器接收来自定位器的声波信号。
③水面系统：水面定位计算机使用先进的算法，通过4个接收器接收到的信号进行三角定位，并计算定位器的位置。
有效探测范围：是一个以母船（接收阵）为圆心，半径100米，深度100米的圆柱体。
参数表：
用户界面：
31011502019604
