水质监测

水下机器人搭载温度、HP值、溶解氧、氨氮、水中油灯水质传感器，对水表、水中、水底进行精准的定深检测和数据实时回传。被广泛用于环保和漏油检测领域。

环保场景使用方法：

（1）根据检测需要，搭载多参数水质传感器：温度、HP值、溶解氧、氨氮、总磷、总氮、余氯、电导率、叶绿素等。

（2）投放水下机器人游到指定检测点。

（3）水面数据采集：入水到水面指定深度，根据深度传感器数据，定深悬停待水质数据稳定。

（4）水中数据采集：下潜到指定深度，悬停，带水质数据稳定，

（5）水滴数据采集：再次下潜，到指定距地高度。

漏油检测使用方法：

（1）搭水中油载对指定区域做地毯式巡检，根据回传数据推测漏油点。