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产品介绍
多普勒测速仪，商用高精度 WaterLinked DVL-A125是全球体积最小的长量程（125m）多普勒测速仪。 A125在每秒9米的高速中能保持底部锁定，测高范围为125米，是水下机器人（ROV）、无人水面艇（USV）和自主型水下航行器（AUV）的理想 DVL。 DVL-A125能在5cm的极低高度运行，即该DVL在极短量程和长量程下都能正常工作。 |
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| 声学性能 | |
|---|---|
| 换能器频率： | 420 kHz |
| 换能器设置: | 4束凸型Janus阵列 |
| 换能器波束角: | 22.5° |
| 声波脉冲率: | 2~15 Hz |
| 传感器辅助: | 集成AHRS/IMU |
| 最小高度: | 5 cm |
| 最大高度: | 125米（高度＞110米时取决于海床条件、盐度等因素） |
| 最大速度: | 9 m/s |
| 速度分辨率: | 0.1 mm/s |
| 长期精度: | ±1.01 % |
| 电气/接口 | |
|---|---|
| 输入电压： | 10~30 V |
| 功耗: | 3w（平均） |
| 开机瞬时电流: | 15w（最大） |
| 物理接口: | 8根线（电源/串口/以太网）
3米电缆（PUR/D=7.8mm）带接口模块 |
| 指示灯: | 状态LED（电源、锁定） |
| 通信: | UART 115200 波特率串口 3.3V，以太网 |
| 协议: | Water Linked API and PD6 |
| 机械参数 | |
|---|---|
| 直径： | 125 mm |
| 高度: | 30 mm |
| 空气中质量: | 750 g |
| 水中质量: | 500 g |
| 耐压深度: | 600 m |
| 材质: | 316不锈钢，工程塑料 |
| 工作温度: | -5~55 ℃ |
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