常见问题 FAQ
欢迎查阅查湃智能水下机器人 FAQ 支持中心。本手册整合了售前技术咨询与售后服务支持，涵盖设备连接、实时画质优化、推进器与脐带缆维护、应急故障排查等高频应用场景，旨在协助您建立标准作业流程，实现基础故障的高效自助诊断。
1. 水下机器人产品咨询
水下机器人的最大作业深度是多少？
我们的水下机器人均经过严格的压力测试，额定作业深度可达 300米。下潜前务必核对具体产品的技术规格书。
水下机器人是否支持实时视频流？
当然支持。每台设备都支持将实时视频流低延迟传输至您的控制电脑。您可以通过我们的官方地面站程序实时查看水下画面。
单次充电后水下机器人可以运行多久？
对于 220VAC 水面供电版水下机器人，水下作业时间不受限制（此系统最大支持 300 米线长的供电和通讯）；对于长距离或管道检测等任务，我们提供锂电池供电版水下机器人，在正常工况下通常可连续作业 2-4 小时。建议至少准备1-2块备用电池，延长您的户外作业时间。
水下机器人的控制范围是多少？
通过零浮力电缆连接，您可以在电缆长度范围内进行操作控制ROV缆控机器人（标配或定制长度通常为 100-300 米），也可选择超长通讯系统延长至2km甚至5km。对自主式水下机器人AUV，控制范围摆脱了电缆限制，大大增加。
是否可以为我的水下机器人升级推进器或添加传感器？
当然。查湃的水下机器人采用模块化设计，支持轻松升级或加装第三方外设。根据项目需求，可以集成 DVL（多普勒测速仪）、声呐、SBL（短基线定位系统）、USBL（超短基线定位系统）、高亮补光灯及高清水下摄像头等设备。
控制水下机器人使用什么软件？
使用查湃的水下机器人地面站控制软件，为操作人员提供精准的控制、遥测数据及任务规划功能。同时兼容开源地面站 QGroundControl 和 Mission Planner 。
水下机器人可以实现深度保持或定点悬停吗？
是的。标准配置的水下机器人已经具备深度保持和姿态稳定（航向保持）功能。如需实现高级的定点停悬，您可以集成 DVL（多普勒测速仪）/USBL（超短基线定位系统） 模块。
是否支持实时目标检测或 AI 视觉？
是的。当连接至配套计算机（如内置 Raspberry Pi 等）时，您可以开启基于 OpenCV 等框架的实时目标检测和视频叠加（OSD）显示功能。
2. 订单、设备运输与质保
发货地点在哪里？配送需要多久？
我们从位于中国上海的仓库发往全球。各地预计配送时间： 亚洲： 3–5 天，欧洲 / 北美： 7–10 天，其他地区： 10–15 天。
查湃提供水下机器人的保修吗？
是的。所有水下机器人产品均提供为期 6 个月的有限保修，涵盖非人为损坏的故障。欲了解更多详情，请参阅查湃的保修政策。
客户可以申请定制设计或批量采购吗？
当然！查湃致力于满足各行业龙头客户的多元化需求，接受定制化生产及 OEM/ODM 需求。对于批量采购客户，查湃将提供最优惠的商务条款。请将您的技术、商务细节发送邮件至 sales@charpie.cn 。
查湃支持哪些支付方式？
需要开具发票的客户，请您选择银行转账。也可以使用支付宝 (Alipay)、Paypal等安全合规的付款方式。3. 水下机器人的使用与维护
水下机器人使用后应如何维护 ROV？
每次下潜作业结束后，请用淡水冲洗水下机器人和零浮力缆，洗净晾干设备，放置在干燥阴凉处保存。设备报关员应检查所有密封件，并清洁O型圈上的杂物。定期维护，才能确保ROV设备在严苛水下环境中的长期可靠性，延长水下机器人的使用寿命。
我可以在盐水/海水中使用水下机器人吗？
当然。所有查湃的水下机器人设备均专为高压、强腐蚀的深水作业环境设计，但每次作业完成后，必须及时使用淡水进行彻底冲洗、晾干，以防止盐分结晶及海水中杂质的电化学腐蚀，延长设备的使用寿命。水下机器人操作是否需要专门培训？
查湃的水下机器人是新一代的模块化设计系统，免去了客户冗长的设备培训期，简洁的地面站控制软件和xbox的手柄操控，既适用于经验丰富的ROV专业操作手也适合第一次使用ROV的初学者。欢迎在查湃官网在线阅读或下载打印水下机器人操作手册，并在产品页面或视频频道观看在线演示与培训视频。
4. 快速自助排除基础故障
当水下机器人设备在外场运行出现异常时，请按顺序快速进行以下基础排查：
- 优先检查供电、网线、USB、脐带缆接口是否插紧。
- 确认电脑网口的固定IP：
192.168.2.1。 - 关闭电脑防火墙或放行地面站软件。
- 排查现场强磁场、线缆缠绕干扰。
- 异常先断电重启，再逐项排查硬件连接。
技术支持
遇到 FAQ 无法解决的专业故障，可将现场图片、视频发送至官方售后，以便工程师远程诊断：
- 售后邮箱：
support@charpie.cn - 提示： 详细故障步骤请参考下方「水下机器人常见故障应对」查看精准解决方案。
5. 水下机器人常见故障应对
电脑地面站显示系统数据，但视频画面黑屏或无显示？
- 检查电脑 IP 配置： 请进入网络设置，确保有线网卡的静态 IP 已正确配置为
192.168.2.1。 - 检查安全策略： 确认 Windows 防火墙或第三方杀毒软件已将地面站软件设为允许通过的安全白名单。
地面站视频流正常，但无数据且顶部显示「通信断开」？
- 确认系统启动状态： 检查 ROV 上电后是否完整播放了“两声”开机提示音。若无，说明主控未完全启动，请断电重新上电。
- 排查链路硬件连接： 重点检查卷线盘内部滑环连接处是否松脱，以及脐带缆与水面通信盒的航空插头是否锁紧。
实时视频画面出现频繁卡顿、延时或马赛克？
- 评估作业环境： 确认作业周边是否存在大块钢筋结构、铁磁性码头或强磁场源，尽量远离此类区域以减少信号衰减。
- 检查脐带缆状态： 检查并理顺脐带缆，避免线缆发生严重缠绕或打结。
- 优化硬件解码： 部分笔记本显卡可能存在兼容性问题，请尝试在地面站软件设置中关闭“硬件加速解码”，或更新图形显卡驱动。
地面站既无视频画面，也无任何数据反馈？
- 核对供电状态： 确认水面通信盒的 USB 外部供电设备已正常连接并处于通电状态。
- 重新插拔线缆： 依次重新插拔水面通信盒的网线与 USB 数据线，确保物理接触良好.
- 滑环导通测试： 若依然断连，需排查卷线盘滑环是否因高频使用出现接触不良。
桌面测试时，个别推进器完全不转动？
- 执行物理清理： 严禁强行再次加大油门。请立即检查推进器内部是否卡入水草、渔网或沙粒等杂物。
- 清除堵转隐患： 务必及时手动清理异物，确保桨叶能顺畅手转。长期强制堵转将导致电机过载烧毁。
桌面空气测试时，电机转动有轻微摩擦异响？
- 遵循测试规范： 该无刷推进器专为水下水冷工况设计。在空气中测试时，请**严格限制测试时间（不超过 10 秒）**并保持低动力输出。
- 正常工况说明： 空气中缺乏水体润滑，产生轻微摩擦声属于正常物理现象，下水后异响会自动消失。
脐带缆外皮破损，是否可以临时继续作业？
- 立即停用更换： 严禁继续下水！ 即使是微小的破皮也会由于水压导致内部芯线进水，引发 short 短路并烧毁水下高昂的电子仓元器件。请立即执行线缆更换或专业封装。
下水作业中突发断连（无视频/无数据/ROV失控运动）？
- 物理回收与断电： 停止摇杆操作，通过动力缆（脐带缆）手动拉回机器人，回收至水面后立即拔掉电池断电，防止异常电流扩大损伤。
- 软件与系统重启： 重新插拔所有水面物理接头，重启地面站软件。若系统卡死，请直接重启控制电脑。
其他无法归类的未知异常故障？
- 执行标准重置（Hard Reset）： 停止所有操作，拔下 ROV 内部动力电池，将整机完全断电。静置 30 秒后重新插上电池启动系统，通常可解决 90% 以上的固件临界异常。
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