水下高度计

水下高度计，单波束回声测深仪。

多安装于船底、水下机器人ROV，或其他水下无人平台上，用于导航、测绘、避障。

100m测距，耐压300米。

物理参数：

耐压深度：300 米
工作温度范围：0–30°C
空气中重量（含缆）：187 g
水中重量（含缆）：100 g

声学参数：

工作频率：115 kHz
波束宽度：25 度
测量范围：0.3 米～100米
距离分辨率：测量范围的 0.5%

电气参数：

供电电压：4.5–5.5V
逻辑电平：3.3V（兼容 5V）
电流消耗：100mA（典型值），900mA（峰值）

通信参数：

信号协议：TTL 串行（UART）
波特率：115200 bps（默认）、9600 bps