USBL超短基线水下定位MKIII

¥52,000.00

ROV Locator Mk III 比MK II更易用! 300米专业级潜深,声学同步。免费的 SonarView 软件,即开即用,实时追踪,可通过开放 API 集成至自有软件。

  • 零时间基准漂移:不同于MK II,Mk III 无需初始时间同步,可无限期留在水下工作而不损失斜距精度。
  • 深海作业:300米潜深,轻松应对更深远的水下任务。
  • 极简集成:仅从ROV供电即可集成。可加独立电池,ROV主电源故障时仍能持续追踪。
  • 多平台:支持通过 USB 与水面端通信;Mavlink 协议,SonarView 可实时更新并同步数据至地面站。
  • 开放式:提供完整的开放 API 接口(见用户手册)。
产品介绍

USBL超短基线水下定位MKIII

旗舰性能、零漂移、无限时水下追踪专家

专业级水下定位巅峰之作,为长效深潜任务而生。

ROV Locator Mk III 比MK II更易用! 300米专业级潜深,声学同步。免费的 SonarView 软件,即开即用,实时追踪,可通过开放 API 集成至自有软件。

● 核心优势:
零时间基准漂移:不同于MK II,Mk III 无需初始时间同步,可无限期留在水下工作而不损失斜距精度。
深海作业:300米潜深,轻松应对更深远的水下任务。
极简集成:仅从ROV供电即可集成。可加独立电池,ROV主电源故障时仍能持续追踪。
多平台:支持通过 USB 与水面端通信;Mavlink 协议,SonarView 可实时更新并同步数据至地面站。
开放式:提供完整的开放 API 接口(见用户手册)。

 

超短基线水下定位  实时坐标跟踪

工作原理:
Mk III 采用“询问-应答”声学模式,通过计算TOF得出斜距。双工通信机制,彻底告别了 Mk II 系统的卫星对时需求,确保定位的长效稳定。

● 包装清单:
水下端单元 (潜深300m) * 1
水面端单元 * 1
专用安装支架 * 1
SonarView 软件 (免费下载)
开放 API 开发手册 * 1


 

 

选型对比表

ROV Locator Ⅱ ROV Locator Ⅲ
同步技术 GNSS 卫星同步 Acoustic 声学双工同步
定位原理 依靠两端预先对齐的时钟计算时间差 依靠水面/水下信号往返飞行时间
入水前准备 必须在水面接收GPS信号 无需对时,通电即用
精度稳定性 随时间产生漂移(约1m/小时) 零漂移,精度始终恒定
持续作业 需定期收回至水面重新同步 可无限期留在水下工作
系统集成度 较高,需确保两端GNSS天线外露 极高,安装更简便且体积更精悍
多设备兼容性 限制较少 同一区域仅限一套系统工作
适用场景 短时间,低预算的常规任务 长时间深海作业,专业科学考察

Cerulean Sonar MK Ⅲ USBL 水下定位系统参数表

参数类别 参数项(Parameter) 水面单元(Transceiver/Surface) 水下单元(Transponder/Subsea)
物理规格 耐压深度(Depth Rating) 50 m 300 m
体积(Volume) 480 ml 400 ml
空气中质量(Mass in Air) 600 g 300 g
水中质量(Mass in Water) -120 g(注:具有正浮力) -100 g(注:具有正浮力)
性能指标 脉冲频率(Pulse Frequency) 25 kHz 25 kHz
方位角分辨率(Yaw/Azimuth Res.) 0.1°
仰角分辨率(Elevation Res.) 0.1°
斜距测量分辨率(Slant Range Res.) 0.1 m
电气参数 输入电压(Input Voltage) 5 V-28 V 5 V-28 V
安装配置 包含附件(Included Hardware) 安装夹具、抱箍 安装夹具、抱箍

                               

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