Name: 长管道工程钻孔洞水下机器人ROV超远距离2km+满水检查DN300适用
Brand: Charpie
SKU: 20
Availability: InStock

产品介绍

Charpie 水下机器人是一款专业级模块化水下机器人，专为高可靠性的探测与巡检任务而生。

● 卓越操控，灵活配置：提供三推进器与六推进器两种动力配置，确保在复杂水域中亦能实现精准姿态控制与强劲的机动性能。

● 开放架构，无限扩展：依托开源软件架构与可扩展的配件生态系统，Charpie 支持深度定制，能够从容应对各类多元化的任务需求。

● 高清视界，洞察幽深：搭载可调节俯仰角的 1080p 全高清摄像头，辅以 3000 流明可调光照明系统，即便在昏暗及恶劣的水下环境中，依然能为您呈现清晰、稳定的实时影像。

● 全球信赖，实战验证：凭借在世界各地多项重大行动中的卓越表现，Charpie 已成为商业应用与科学研究领域深受信赖的专业平台。

随需而变，定义专属您的水下机器人

Charpie水下机器人采用坚固的开放式框架设计，专为模块化扩展而优化。 其结构支持快速集成机械臂、声呐成像系统及各类定制传感器；此外，还可配备可选的载荷撬块，以承载更重或更多的载荷（如长续航电池模块）。

作为一款灵活多能的水下平台，CharpieROV 广泛应用于以下领域：

● 搜救与打捞：高效定位与回收目标。
● 基础设施巡检：大坝、管道及船体检测。
● 水产养殖与渔业：实时监测生长环境。
● 海洋环境研究：科学考察与数据采集。
● 摄影测量与 3D 建模：高精度水下实景还原。
● 公共安全与应急响应：快速部署，应对突发状况。
● 教学实训与原型开发：理想的科研与实操平台。
● 技术研发与系统集成：为二次开发提供核心支撑。

灵活配置，精准定制

HX-300-Mini 是一款紧凑型水下机器人（ROV），专为管道、涵洞等狭窄受限空间的水下检测而设计。 该设备能够深入公称直径（DN）大于 300 mm 的满水管道进行作业，并支持 1 公里至 5 公里的超长通讯距离。

为了应对复杂的检测需求，系统支持以下高性能载荷扩展：

● 管道剖面声呐：通过高精度扫测，定量评估管底沉积物的淤积厚度及床态特征。
● 前视成像声呐：在水质浑浊或完全无光的极端环境下，弥补光学摄像头的不足，有效识别裂缝、结构异常及内部特征，确保检测无盲区。

机型参数对比表

产品名称		HX-300-Mini	HX-300-B(电池供电) HX-300-S(水面供电)	HX-300-Pro
机架参数	尺寸(mm)	522 * 203 * 240	507 * 379 * 280(B) 432 * 327 * 194(S)	定制
	重量(kg)	9	12.5(B) 7.7(S)	定制
	作业水深(m)	300(标配) 更大深度支持定制
推进系统	推进器	2 水平推进器；1 垂直推进器	4 水平推进器；2 垂直推进器	4 水平推进器；2 垂直推进器
	最大航速	4 节
	负载能力	5 kg	10 kg	30 kg
	控制系统	主处理器：STM32F427，32位ARM Cortex-M4，搭载运行NuttX RTOS（实时操作系统） 3轴陀螺仪2（MPU6000+L3GD20H） 3轴加速度计2（MPU6000+LSM303D）
	控制方式	定深/自稳/手动
摄像与照明	水下灯	标配：2*1500LM高亮度LED水下灯，亮度可调（可定制）
	摄像头	云台俯仰：±50 ° 感光芯片：索尼IMX219 像素：800W CCD：1/4英寸光圈（F）：2.0 焦距：3.04mm 视场角：76° 调焦：手动调焦视频支持：1080p30/720p60/640*480p90
通讯与供电	供电方式	电池/水面供电可选
	续航时间	电池供电：续航时间2.5-8h 水面供电：无限续航（理论值）
	电缆	标配：100m（卷盘另购） 2km以内可定制
远程控制	水面单元	标配
	电脑	自备（win10以上，Ubuntu 22.04以上）
	软件	标配（兼容MAVLink协议）
可选配置		机械手/GoPro/ 辅助摄像头/图像声呐/高度计/ 管道声呐/ 水下定位/ 水质传感器/等
用户定制		通讯接口：USB/RS-485/ RS-232/ UART/ Ethernet, 等。电源：5VDC/12VDC/24VDC/220VAC,等