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产品介绍
Charpie 水下机器人是一款专业级模块化水下机器人，专为高可靠性的探测与巡检任务而生。 ● 卓越操控，灵活配置：提供三推进器与六推进器两种动力配置，确保在复杂水域中亦能实现精准姿态控制与强劲的机动性能。 ● 开放架构，无限扩展：依托开源软件架构与可扩展的配件生态系统，Charpie 支持深度定制，能够从容应对各类多元化的任务需求。 ● 高清视界，洞察幽深：搭载可调节俯仰角的 1080p 全高清摄像头，辅以 3000 流明可调光照明系统，即便在昏暗及恶劣的水下环境中，依然能为您呈现清晰、稳定的实时影像。 ● 全球信赖，实战验证：凭借在世界各地多项重大行动中的卓越表现，Charpie 已成为商业应用与科学研究领域深受信赖的专业平台。
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随需而变，定义专属您的水下机器人
Charpie水下机器人采用坚固的开放式框架设计，专为模块化扩展而优化。 其结构支持快速集成机械臂、声呐成像系统及各类定制传感器；此外，还可配备可选的载荷撬块，以承载更重或更多的载荷（如长续航电池模块）。 作为一款灵活多能的水下平台，CharpieROV 广泛应用于以下领域： ● 搜救与打捞：高效定位与回收目标。 |
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灵活配置，精准定制
HX-300-S 是在 HX-300-B 基础上的高性能升级版。它采用水面供电设计，彻底解决了电池续航瓶颈，能够支持全天候、不间断的户外水下作业。 该机型专为应对严苛环境下的高强度任务而生，是工程团队和专业水下作业机构的理想选择，广泛适用于： ● 深度检测与巡检 ● 应急搜救与打捞 ● 基础设施维护 ● 其他需长时间持续作业的深水任务 |
机型参数对比表
| 产品名称 | HX-300-Mini |
HX-300-B(电池供电) HX-300-S(水面供电)  |
HX-300-Pro |
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| 机架参数 | 尺寸(mm) | 522 * 203 * 240 | 457 * 339 * 255(B) 457 * 339 * 255(S) |
定制 |
| 重量(kg) | 9 | 12.5(B) 9.3(S) |
定制 | |
| 作业水深(m) | 300(标配) 更大深度支持定制 | |||
| 推进系统 | 推进器 | 2 水平推进器；1 垂直推进器 | 4 水平推进器；2 垂直推进器 | 4 水平推进器；2 垂直推进器 |
| 最大航速 | 4 节 | |||
| 负载能力 | 5 kg | 10 kg | 30 kg | |
| 控制系统 | 主处理器：STM32F427，32位ARM Cortex-M4，搭载运行NuttX RTOS（实时操作系统） 3轴 陀螺仪*2（MPU6000+L3GD20H） 3轴 加速度计*2（MPU6000+LSM303D） |
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| 控制方式 | 定深 | 手动 | 定深 | 自稳 | 手动 | ||
| 摄像与照明 | 水下灯 | 标配：2*1500LM高亮度LED水下灯，亮度可调（可定制） | ||
| 摄像头 | 云台俯仰：±50 ° 感光芯片：索尼IMX219 像素：800W CCD：1/4英寸 光圈（F）：2.0 焦距：3.04mm 视场角：76° 调焦：手动调焦 视频支持：1080p30/720p60/640*480p90 |
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| 通讯与供电 | 供电方式 | 电池/水面供电 可选 | ||
| 续航时间 | 电池供电：续航时间2.5-8h 水面供电：无限续航（理论值） |
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| 电缆 | 标配：100m（卷盘另购） 2km以内可定制 |
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| 远程控制 | 水面单元 | 标配 | ||
| 电脑 | 自备（win10以上，Ubuntu 22.04以上） | |||
| 软件 | 标配（兼容MAVLink协议） | |||
| 可选配置 | 机械手/GoPro/ 辅助摄像头/图像声呐/高度计/ 管道声呐/ 水下定位/ 水质传感器/等 | |||
| 用户定制 | 通讯接口：USB/RS-485/ RS-232/ UART/ Ethernet, 等。 电源：5VDC/12VDC/24VDC/220VAC,等 | |||
发货清单
电池供电 |
水面供电 |
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水下机器人 |
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100米电缆 |
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连接线 |
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水面端 |
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控制手柄 |
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电池 |
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平衡充电器 |
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连接示意图
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