水利设施检查

水下机器人定期满水状态下巡检水库大坝、拦污栅、进出水口、闸门等水利设施，已经成为重要的防灾减灾有效错措施。机器人加载声呐对库容进行测绘和计算。

使用方法：

（1）水下机器人对于水库大坝，进行逐行检查，发现坝体表面皲裂、露筋。

（2）对于拦污栅进行逐行检查，发现腐蚀或垃圾堵塞。

（3）对进出水口、闸门等重点水下目标巡检，发现进出水口堵塞、闸门的结构损伤，将灾害防范于未然。

（4）机器人搭载声呐对库容进行测绘和计算。

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视频：拦污栅检查视频