排水管网巡检怎么做？管道机器人低成本高效实战指南

高水位城市排水管网巡检是城市运维的核心难题，传统封堵、抽水检查法不仅成本高，还存在效率低下、影响管网正常运行的问题。而管道水下机器人则可解决这一痛点，实现带水状态下的高效检测，涵盖河道偷排口排查、雨污水管道病害识别、雨污混接检测、箱涵路由勘探等核心需求，且无需中断管网运行，大幅降低运维成本。

一、城市高水位管网巡检的核心痛点与传统方案弊端

1. 传统巡检方案的三大核心问题

传统高水位管网巡检依赖封堵抽水后人工排查，存在明显短板：

• 成本高昂：封堵材料、抽水设备租赁及人工费用叠加，单次巡检成本可达数万元；

• 效率低下：单段管道封堵抽水需耗时1-2天，全管网覆盖巡检周期长，影响应急处置时效；

• 安全性差：人工进入管道内部巡检，易面临缺氧、有毒气体泄漏、坍塌等安全风险。

2. 高水位环境的额外巡检难点

高水位状态下，管道内水流扰动大、能见度低，传统人工无法直观观察内部情况，易遗漏裂缝、沉积、错接等病害，且水流冲击可能导致巡检设备失效，进一步加剧巡检难度。

二、管道水下机器人：高水位管网巡检的高效适配解决方案

1. 核心优势：高效+低成本+安全的三重突破

管道水下机器人专为带水巡检设计，精准匹配高水位管网环境需求，相比传统方案优势显著：

（1） 高效检测：可在满水管道中连续作业，实时回传水下图像与运动数据，无需等待抽水，巡检效率大幅度提升；

（2）低成本运维：无需封堵材料、抽水设备及大量人工，可大幅降低管网运维预算；

（3） 安全可靠：远程操控模式避免人员进入危险管道环境，同时具备良好的防水、抗水流扰动性能，适配复杂高水位工况。

2. 核心检测范围：覆盖管网巡检全需求

管道水下机器人可全面覆盖高水位管网巡检的核心场景，无需额外搭配其他设备：

• 病害检测：识别管道裂缝、剥落、露筋、孔洞等结构损伤，排查水流冲刷、异物撞击导致的破损；

• 违规排查：精准定位河道偷排口、雨污混接点位，留存图像证据；

• 状态监测：监测管道沉积厚度、箱涵路由走向，为管网疏通、改造提供数据支撑。

三、管道水下机器人高水位管网巡检实操指南

1. 巡检前准备：明确目标+设备检查

先梳理巡检管网的位置、管径、埋深等基础信息，确定重点巡检区域（如老旧管道段、易偷排区域）；再检查管道水下机器人的电池电量、电缆完整性、摄像头清晰度及数据传输模块，确保设备正常运行。

2. 精准布放：从井口/箱涵入口规范操作

将管道水下机器人从管网井口或箱涵入口缓慢布放，避免碰撞管道壁；布放时同步记录初始电缆长度、机器人深度及方向数据，为后续定位病害点提供基准。

3. 管网内巡检：全程记录+实时监控

根据城市规划的管网位置信息，操控机器人沿管行进，全程开启图像录制与数据记录功能，实时回传水下画面。

4. 病害点处理：定位+取证双重保障

发现病害、错接、偷排口等问题时，立即记录当前电缆长度（确定病害点位置），调整机器人角度拍摄清晰图像/视频，留存证据。

5. 分段巡检：电池检查+连续作业

完成一段电缆长度对应的管道巡检后，回收机器人。回收过程中再次确认病害点位置。检查电池电量，若剩余电量不足，及时更换电池后再进行下一段巡检，避免中途停机影响效率。

6. 设备回收与清洁：延长设备使用寿命

完成检查后，缓慢回收机器人，避免电缆缠绕；回收后及时清洗机器人表面的淤泥、杂物，检查设备部件是否完好，做好维护记录。

7. 数据处理：出具专业检测报告

回放巡检过程中的图像、数据，梳理病害点位置、类型、严重程度，结合管网基础信息生成检测报告，为管网运维提供决策依据。

四、实战案例：管道水下机器人在雨水主管道巡检中的应用

下图为我们在城市雨水主管道检查项目中的水下机器人实拍图。

以下视频为我们ROV（水下机器人）雨水管网巡检项目中管道沉积监测录像。

五、推荐产品：高水位适配型管道水下机器人

我们推荐的高水位适配型管道水下机器人，专为城市排水管网巡检设计，具备以下核心适配优势：

• 极致小巧，畅行无阻：微型潜水ROV设计，可轻松进入直径DN300mm以上的各类满水管道；

• 高清可视化，洞察细微：搭载4K高清摄像头，支持低能见度环境下图像增强，病害识别更精准；

• 超长续航，远程通达：支持 1 公里至 5 公里超长通讯距离，轻松应对长距离检测任务；

• 广泛应用，直击痛点：适用于城市供排水系统，以及发电厂、海水淡化厂等工业场景的长距离管道检测；

• 简易操控，快速上手：配备简易远程操控台，新手可快速上手，无需专业培训。

推荐产品：管道巡检机器人