高水位的城市排水管网巡检一直是现代城市运维管理的难题。采用封堵、抽水的检查方法成本极高且效率低。浮游式管道巡检机器人提供了高效且低成本的带水检测方案：河道偷排口检查、雨污水排水管道的病害、雨污混接、箱涵路由。水下机器人可在满水管道中连续采集水下图像、数据，并实时回传。
案例展示：城市雨水主管道检查。
使用方法：
- 从井口或箱涵入口布放机器人，记录初始电缆数据和机器人深度、方向数据。
- 根据城市规划中管网的位置信息。进入管网，全程记录、保存图像和机器人全部运动数据，并实时回传。
- 遇到病害、错接、偷排口等记录位置（电缆长度），并拍照留存。
- 完成机器人电缆长度的管道检查后，回收机器人。回收过程中再次确认病害点位置。
- 确认电池电量，如有需要更换电池，进行下一段检查。
- 全部检查完成后，回收、清洗机器人。
- 回放检测数据，出具检测报告。
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