生产水系统的定期巡检是生产安全的重要保障，将事故防范于未然。如何在不停产的情况下，完成大型生产水罐的带水检查？便携式水下机器人提供了完美的解决方案：小巧的身材，可以轻松进入水罐入口，定深环视巡检。即便是出入水口处，它也可以抵抗住一定的水流，为水罐完成全面无死角的体检。全程无需人员下水。
使用方法：
- 确认水罐入口尺寸，选择合适的水下机器人。
- 拉着电缆，将水下机器人布放进入水罐，记录当前方向。
- 从水面到全水深，每半米逐层采用定深模式，对该水层做360°环视。贴近水罐内壁，低速侧推机器人。全程记录视频和全部运动数据。
- 对进、出水口，水下设备处做重点环视检查。
- 确认数据，如有需要再次下水补充检查。
- 回收机器人，清洗，晒干保存。检查数据，出具检查报告。
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