如何利用水下机器人实现深海网箱检查的降本增效与鱼类安全

水下机器人在深海网箱养殖中正成为革命性工具，能够有效解决网衣破损难发现、鱼群健康难监测、死鱼清理效率低等行业痛点。本文将基于实际应用案例，详细解析水下机器人如何通过标准化作业流程实现网箱全方位检查。

一、为什么传统网箱检查效率低下且风险高昂？

•潜水员作业成本高昂： 每次深海作业都需要专业的潜水团队，不仅人力成本高，且受天气和水流影响大。

•安全风险无法避免： 深海作业环境复杂，潜水员面临着减压病、设备故障等生命危险。

•检查频率受限： 传统方式难以实现高频次的日常巡检，导致网衣破损或鱼病无法及时发现。

•数据缺乏客观性： 检查报告往往依赖潜水员的主观判断，缺乏高清视频和量化数据支持。

为了保障全作业流程的鱼类安全，并实现真正的降本增效，我们必须寻求一种更安全、更高效的自动化工具。

二、水下机器人如何彻底改变网箱巡检流程？

水下机器人（ROV）作为一种远程遥控的潜水设备，凭借其高精度、高稳定性和全天候作业能力，正在成为现代深海养殖的标配。它将巡检工作从“人力密集型”转变为“技术驱动型”。

•全天候无间断作业： ROV 不受水深、水温或潜水时间限制，可随时进行检查。

•高清影像与数据采集： 配备 4K 甚至更高清的摄像头，实时回传清晰的网衣和鱼群影像，为决策提供客观依据。

•精确的定位与导航： 结合声呐和定位系统，ROV 能够精确地在网箱内外部署，实现无死角扫描。

•降低运营成本： 一次性投入，长期使用，显著降低了持续雇佣潜水员的运营成本。

三、实施 ROV 网箱检查的 5 个关键步骤（Checklist）

我们总结了利用 水下机器人 进行网箱巡检的 5 个标准化步骤，确保每一次检查都高效且全面。

1. 网内检查：网衣破损的 360° 环视扫描

这是保障鱼类不逃逸的首要环节。

•布放与定位： 将 ROV 平稳布放至网箱内部。

•固定深度巡航： 在约 0.5 米的固定深度进行水平巡航。

•环视扫描： ROV 需进行 360° 环视扫描，重点检查网衣的连接点和受力点，确保没有微小破损。

•实时记录： 发现任何可疑点，立即进行高清录像和拍照存档。

2. 鱼群观察：健康生长状况的动态监控

鱼群的健康是产值的直接体现。

•行为模式分析： 观察鱼群的游动速度、集群密度和摄食反应，判断其活跃度。

•体表健康检查： 利用 ROV 的高清镜头，检查鱼体表面是否有寄生虫、溃疡或异常斑点。

•生长环境评估： 监测水体能见度、水流情况，辅助判断养殖环境是否适宜。

3. 底部清查：死鱼的及时发现与打捞

及时清理死鱼是防止疾病传播的关键。

•网箱底部扫描： ROV 下潜至网箱底部，进行地毯式清查。

•死鱼识别： 利用影像识别技术或操作员目视，快速定位死鱼。

•打捞作业： 若 ROV 配备机械臂，可直接进行打捞；若无，则标记位置，通知后续清捞作业。

4. 网外巡检：锚链系统的结构安全保障

网箱的结构安全是抵御风浪的基础。

•回收与重新布放： 将 ROV 回收至水面，随后重新布放于网箱外部。

•锚链系统检查： 逐一检查网箱的锚链、系泊缆和浮筒等关键结构。

•腐蚀与磨损评估： 重点关注金属部件的腐蚀程度和缆绳的磨损情况，预防结构性故障。

5. 报告整理：数字化归档与数据回放

高效的报告整理是实现可追溯管理的基础。

•录像视频回放： 仔细回放所有巡检录像，确保无遗漏。

•数据整理与分析： 将发现的破损点、鱼群健康数据等录入系统。

•归档与共享： 整理并归档网箱巡检报告，形成数字化档案，便于团队共享和历史比对。

视频：水下鱼群影像

四、电池与水面充电：选择最适合您的水下机器人

在选择 水下机器人 时，续航能力是决定作业效率的关键因素。我们为您推荐

1.水下机器人（电池充电）

适用于小型网箱、短时间、灵活的快速巡检。 续航有限，需要频繁充电，不适合长时间连续作业。

2.水下机器人（水面充电/系缆供电）

适用于大型网箱、长时间、连续的深度检查。 无限续航，可长时间在水下工作，数据传输稳定。 我们的建议： 对于追求极致效率和长时间作业的大型养殖场，我们推荐使用水下机器人（水面充电）；对于需要快速响应和灵活部署的场景，水下机器人（电池充电）是更佳选择。

总结：迈向智能深海养殖的未来

水下机器人不仅是一种工具，更是深海养殖业迈向智能化的重要标志。通过遵循上述 5 个关键步骤，并选择合适的 ROV 设备，您的养殖场将能够：

1.提升效率： 巡检时间缩短 50% 以上。

2.保障安全： 彻底消除潜水员作业风险。

3.优化产值： 及时发现并处理问题，最大限度保障鱼类健康和网箱结构完整。

我们相信，在 水下机器人 的助力下，您的深海养殖事业将实现可持续的高效增长。