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产品介绍
直接获得“距离感”的水下AI视觉 ● 仿生视觉：OAK-D三目视觉模块，像人类一样感知水下世界 ● 三目立体视觉：测距、尺度感知 ● 智能导航：支持SLAM / 避障 / 定位 |
应用场景：
● ROV / AUV / 无人船视觉导航
● 自主避障、定位
● 目标识别、几何尺寸测量及空间距离感知
主要参数
| 耐压等级 | 300m |
| 空气中重量 | 水中重量 | 1kg | 0.4kg |
| 机芯型号 | OAK-D S2 PoE |
| 图像传感器 | 1* Sony IMX378 + 2*Omnivision OV9282 |
| DFOV / HFOV / VFOV | IMX378 :78° / 66° / 54°, OV9282:89,5° / 80° / 55° |
| 有效像素 | IMX378 : 12MP (4032×3040)|60 FPS，OV9282: 1080P(1280×800) |120FPS |
| 焦距 | IMX378 :4.81mm, OV9282:2.35mm |
| 光圈 | IMX378 :1.8 ±5%, OV9282:2.0 ± 5% |
| 对焦范围 | IMX378 :AF：8cm – ∞, OV9282:FF: 19.6cm – ∞ |
| 镜头尺寸 | IMX378 :1/2.3”, OV9282:1/4” |
| 像素大小 | IMX378 :1.55µm, OV9282:3.0µm |
| 快门 | IMX378 :卷帘快门, OV9282:全局快门 |
| 通讯协议 | 以太网 |
| 供电参数 | PoE供电，3W~5.5W |
| 发货清单 | AI-D水下摄像头 *1，标配2m耐海水电缆，电缆长度可定制最大70m，更大长度咨询客服 |
| 二次开发 | ROS / Python/C++ |
主要尺寸
接线说明
| 灰 | GND |
| 灰白 | +12VDC（灯独立电源） |
| 蓝 | GND |
| 蓝白 | +12VDC（摄像头电源） |
| 绿 | Rx- |
| 绿白 | Rx+ |
| 橙 | Tx- |
| 橙白 | Tx+ |
机型选购表
| 像素 | 变焦 | 供电 | 通讯 | 目标识别 | 深度识别 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Rpi AI Cam | 800万像素 | × | 12VDC / 15W | Ethernet | √
（二次开发） |
× |
| GoPro | 2700万像素 | × | 12VDC / 8W | Ethernet | × | × |
| AI-M | 1200万像素 | × | 5VDC或12 VDC / 3W | Ethernet | √ | × |
| AI-D | 1200万像素 | × | PoE供电 / 5.5W | Ethernet | √ | √ |
| Zoom | 213 万像素 | 30 倍光学变焦
12 倍数字变焦 |
12VDC / 5.4W | BNC
（75Ω同轴缆） |
× | × |
| Vision
360° |
400万像素 | 4倍光学变焦
16倍数字变焦 |
12VDC /
云台摄象头：10W 摄象头+4个灯：60W |
Ethernet | × | × |
31011502019604