长管道水下机器人ROV 海峡HX-Mini

价格范围：¥32,800.00 至 ¥52,800.00

长管道水下机器人查湃海峡 HX-Mini 可进入 DN300mm 以上满水管道，适用于管道、涵洞等狭窄空间的长距离检测作业。

极致小巧，畅行无阻 微型潜水 ROV 设计，可轻松进入直径 DN 300mm 以上的各类满水管道。
超长续航，远程通达 支持 1 公里至 5 公里超长通讯距离，轻松应对长距离检测任务。
自主动力，摆脱束缚 采用内置电池供电，无需外部电源，现场部署更灵活。
广泛应用，直击痛点 完美适用于城市供排水系统，以及发电厂、海水淡化厂等工业场景的长距离管道检测。

水下机器人ROV零浮力缆

选购配件

可选多种配置

水下机器人ROV单功能作业机械臂 ¥7,000.00

微型管道轮廓扫描声呐2512E ¥110,000.00

双频多波束前视图像声呐 ¥74,000.00

Ping360机械扫描环扫成像避障声呐 ¥24,000.00

Product price:	¥32,800.00
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描述
其他信息

长管道水下机器人海峡 HX-Mini 机身小巧，可轻松进入 DN300mm 以上满水管道，满足长距离狭窄空间作业需求。

产品介绍

长管道水下机器人海峡 HX-Mini 专注长距离管道检测作业，适合各类狭窄空间场景使用。

Charpie 水下机器人是一款专业级模块化水下机器人，专为高可靠性的探测与巡检任务而生。

● 卓越操控，灵活配置：提供三推进器与六推进器两种动力配置，确保在复杂水域中亦能实现精准姿态控制与强劲的机动性能。

● 开放架构，无限扩展：依托开源软件架构与可扩展的配件生态系统，Charpie 支持深度定制，能够从容应对各类多元化的任务需求。

● 高清视界，洞察幽深：搭载可调节俯仰角的 1080p 全高清摄像头，辅以 3000 流明可调光照明系统，即便在昏暗及恶劣的水下环境中，依然能为您呈现清晰、稳定的实时影像。

● 全球信赖，实战验证：凭借在世界各地多项重大行动中的卓越表现，Charpie 已成为商业应用与科学研究领域深受信赖的专业平台。

随需而变，定义专属您的水下机器人

Charpie水下机器人采用坚固的开放式框架设计，专为模块化扩展而优化。 其结构支持快速集成机械臂、声呐成像系统及各类定制传感器；此外，还可配备可选的载荷撬块，以承载更重或更多的载荷（如长续航电池模块）。

作为一款灵活多能的水下平台，CharpieROV 广泛应用于以下领域：

● 搜救与打捞：高效定位与回收目标。
● 基础设施巡检：管道、隧道等检测。
● 水产养殖与渔业：实时监测生长环境。
● 海洋环境研究：科学考察与数据采集。
● 摄影测量与 3D 建模：高精度水下实景还原。
● 公共安全与应急响应：快速部署，应对突发状况。
● 教学实训与原型开发：理想的科研与实操平台。
● 技术研发与系统集成：为二次开发提供核心支撑。

灵活配置，精准定制

HX-300-Mini 是一款紧凑型水下机器人（ROV），专为管道、涵洞等狭窄受限空间的水下检测而设计。 该设备能够深入公称直径（DN）大于 300 mm 的满水管道进行作业，并支持 1 公里以上超长通讯距离。

为了应对复杂的检测需求，系统支持以下高性能载荷扩展：

● 管道剖面声呐：通过高精度扫测，定量评估管底沉积物的淤积厚度及床态特征。
● 前视成像声呐：在水质浑浊或完全无光的极端环境下，弥补光学摄像头的不足，有效识别裂缝、结构异常及内部特征，确保检测无盲区。

如果需要高效、长距离的管道内部检测，长管道水下机器人HX-300-Mini 能提供稳定可靠的检测方案。

机型参数对比表

产品名称		HX-300-Mini	HX-300-B(电池供电) HX-300-S(水面供电)	HX-300-Pro
机架参数	尺寸(mm)	522 * 203 * 240	457 * 339 * 255(B) 457 * 339 * 255(S)	定制
	重量(kg)	9	12.5(B) 9.3(S)	定制
	作业水深(m)	300(标配) 更大深度支持定制
推进系统	推进器	2 水平推进器；1 垂直推进器	4 水平推进器；2 垂直推进器	4 水平推进器；2 垂直推进器
	最大航速	4 节
	负载能力	5 kg	10 kg	30 kg
	控制系统	主处理器：STM32F427，32位ARM Cortex-M4，搭载运行NuttX RTOS（实时操作系统） 3轴陀螺仪2（MPU6000+L3GD20H） 3轴加速度计2（MPU6000+LSM303D）
	控制方式	定深 \| 手动	定深 \| 自稳 \| 手动
摄像与照明	水下灯	标配：2*1500LM高亮度LED水下灯，亮度可调（可定制）
	摄像头	云台俯仰：±50 ° 感光芯片：索尼IMX219 像素：800W CCD：1/4英寸光圈（F）：2.0 焦距：3.04mm 视场角：76° 调焦：手动调焦视频支持：1080p30/720p60/640*480p90
通讯与供电	供电方式	电池/水面供电可选
	续航时间	电池供电：续航时间2.5-8h 水面供电：无限续航（理论值）
	电缆	标配：100m（卷盘另购） 2km以内可定制
远程控制	水面单元	标配
	电脑	自备（win10以上，Ubuntu 22.04以上）
	软件	标配（兼容MAVLink协议）
可选配置		机械手/GoPro/ 辅助摄像头/图像声呐/高度计/ 管道声呐/ 水下定位/ 水质传感器/等
用户定制		通讯接口：USB/RS-485/ RS-232/ UART/ Ethernet, 等。电源：5VDC/12VDC/24VDC/220VAC,等