产品介绍

超短基线水下定位实时坐标跟踪

ROV Locator Mk II 是一款专为小型 ROV 开发的便携式定位系统。系统包含1*发射端（ROV安装），1*水面接收端组成。通过极简的部署流程，操作员在地面站地图界面上实时掌握ROV的动态坐标。

● 核心优势：
无缝集成：只需接通电源，即可开始潜水作业，地面站地图实时同步航迹。
智能自动同步 (Autosync)：系统利用先进的 GPS/GNSS 信号进行时钟对齐，确保数据传输的同步性。
极速捕获：卫星信号获取仅需约 30 秒，极大缩短了作业前的等待时间。
无忧部署：信号捕获与对时过程完全在后台运行，可与 ROV 投放准备及 IMU 校准同时进行，不额外占用宝贵的作业时间。

超短基线水下定位实时坐标跟踪

● 工作原理：
Mk II 系统通过在任务开始前（及任务期间）让接收端与发射端接收卫星信号来完成时间基准同步。确保声学信号在水面与水下之间传输时，能够通过精准的时间差计算出真实的斜距与方位。

● 包装清单：
水下发射端单元 * 1
水面接收端模块 * 1
专用安装固定环 * 1
支架适配器 * 1

选型对比表

	ROV Locator Ⅱ	ROV Locator Ⅲ
同步技术	GNSS 卫星同步	Acoustic 声学双工同步
定位原理	依靠两端预先对齐的时钟计算时间差	依靠水面/水下信号往返飞行时间
入水前准备	必须在水面接收GPS信号	无需对时，通电即用
精度稳定性	随时间产生漂移（约1m/小时）	零漂移，精度始终恒定
持续作业	需定期收回至水面重新同步	可无限期留在水下工作
系统集成度	较高，需确保两端GNSS天线外露	极高，安装更简便且体积更精悍
多设备兼容性	限制较少	同一区域仅限一套系统工作
适用场景	短时间，低预算的常规任务	长时间深海作业，专业科学考察