水质检测

         

这款水下ROV搭载了多种水质传感器，可实时监测温度、pH值、溶解氧和氨氮等指标，精准呈现水质的理化与生物状态。数据同步传回地面控制站，便于技术人员进行分析决策。它在环保和油污监测方面应用广泛。

ROV 部署与应用

日常水质监测

(1) 设备配置： 为 ROV 配备多参数水质传感器，包括：温度、pH 值、溶解氧、氨氮、总磷、总氮、余氯、电导率、叶绿素等。

(2) 布放作业： 将水下 ROV 布放入水，使其潜行至预定的监测点。

(3) 数据采集： 潜行至指定深度，开启 ROV 的定深模式（Depth Hold），直至采集到稳定且准确的水质数据。

(4) 水样采集： 再次潜行至河床上方指定深度进行取样。

                 

用于漏油探测

在指定区域内利用载体对水体进行地毯式巡检，并基于所得数据对漏油点进行分析定位。

                  

沉没油轮的水下 ROV 影像，取自爆炸点下方 108 米处。

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