产品介绍

直接获得“距离感”的水下AI视觉

● 仿生视觉：OAK-D三目视觉模块，像人类一样感知水下世界

● 三目立体视觉：测距、尺度感知

● 智能导航：支持SLAM / 避障 / 定位

应用场景：

● ROV / AUV / 无人船视觉导航

● 自主避障、定位

● 目标识别、几何尺寸测量及空间距离感知

主要参数

耐压等级	300m
空气中重量 \| 水中重量	1kg \| 0.4kg
机芯型号	OAK-D S2 PoE
图像传感器	*1 Sony IMX378 + 2Omnivision OV9282*
DFOV / HFOV / VFOV	IMX378 :78° / 66° / 54°, OV9282:89,5° / 80° / 55°
有效像素	IMX378 : 12MP (4032×3040)\|60 FPS，OV9282: 1080P(1280×800) \|120FPS
焦距	IMX378 :4.81mm, OV9282:2.35mm
光圈	IMX378 :1.8 ±5%, OV9282:2.0 ± 5%
对焦范围	IMX378 :AF：8cm – ∞, OV9282:FF: 19.6cm – ∞
镜头尺寸	IMX378 :1/2.3”, OV9282:1/4”
像素大小	IMX378 :1.55µm, OV9282:3.0µm
快门	IMX378 :卷帘快门, OV9282:全局快门
通讯协议	以太网
供电参数	PoE供电，3W~5.5W
发货清单	AI-D水下摄像头 *1，标配2m耐海水电缆，电缆长度可定制最大70m，更大长度咨询客服
二次开发	ROS / Python/C++

主要尺寸

接线说明

机型选购表

	像素	变焦	供电	通讯	目标识别	深度识别
Rpi AI Cam	800万像素	×	12VDC / 15W	Ethernet	√ （二次开发）	×
GoPro	2700万像素	×	12VDC / 8W	Ethernet	×	×
AI-M	1200万像素	×	5VDC或12 VDC / 3W	Ethernet	√	×
AI-D	1200万像素	×	PoE供电 / 5.5W	Ethernet	√	√
Zoom	213 万像素	30 倍光学变焦 12 倍数字变焦	12VDC / 5.4W	BNC （75Ω同轴缆）	×	×
Vision 360°	400万像素	4倍光学变焦 16倍数字变焦	12VDC / 云台摄象头：10W 摄象头+4个灯：60W	Ethernet	×	×