水下摄像头核心选型要点
水下摄像头选型时，面临光照不足、水体浑浊两大难题，低照度感光性能（如低照度/黑光级）是首要核心参数，其次是浑水透光视觉优化效果。
常规水下拍摄多用于浮潜或水肺潜水场景，其使用的防水相机或常规防水壳耐压深度通常在 40 米至 100 米以内。然而，在工业巡检、深海科考与 ROV 水下作业等高压极端环境下，普通潜水级设备难以胜任。查湃智能（Charpie） 专注于专业级深海水下摄像头的研发与制造，所有标准摄像头产品支持 300m – 500m 的水下深度作业，并提供高达 6000m 深海级的客制化定制服务，为复杂水下视觉采集提供可靠保障。
查湃的水下摄像头产品，既能独立作为视觉模块使用，又适合安装在 ROV | AUV 等水下无人平台上，还支持潜水员手持作业或固定式水下监测，能够灵活适配多样化的工业水下视觉应用场景。
查湃水下机器人 ROV 标配有耐压300m的星光级低照度云台前视主摄像头，以及两盏 1500 流明的水下照明灯，用以满足基础的水下运动及观测需求。此外，我们还为海洋工程客户提供专大中型水下机器人ROV专业摄像头、灯光方案，以适应不同的水下任务。
查湃水下摄像头产品与视觉解决方案分类
1. 水下360°全景云台高清摄像机
水下全景云台高清摄像头，适用于深海网箱、海洋牧场、自然保护区、游泳池等固定点位的水下观测场景。通过远程控制云台，可实现水平 360° 与垂直 180° 的全景环视。照明角度支持手动调节，且灯光可远程开关。此外，系统支持多机联合部署使用。
推荐水下摄像头产品: 水下 360° 全景云台高清摄像头
2. 4K 超高清水下摄像机， 低照度水下摄像机，鱼眼相机，双目相机
该水下摄像机支持定制化部署：既可作为辅助摄像头搭载于 ROV 上，也可固定安装在水下，或供潜水员携带使用。
3. 水下工业级30倍变焦高清摄像机
工业级变焦高清摄像机，内置索尼机芯，能够获取更专业的水下静态照片，适用于科学实验或对照片清晰度有极高要求的场景。采用SONY工业级变焦模组，30x电动光学变焦，12x数字变焦，看到远处目标的细节，保持1080P高清画质。
推荐水下摄像头产品：水下工业级30倍变焦高清摄像头
4. 水下开源智能AI摄像机
4.1 开源水下智能AI摄像头
Linux/Python生态，支持二次开发，易于调试，拥有OpenCV / ROS / Python / 海量案例，从驱动到水下机器视觉算法100%可定制。用户可实现定时拍照、摄录或目标实时在线自动识别、抓拍等多种智能化应用，并可兼容飞控等系统，进一步实现水下机器人ROV或者AUV的视觉控制，总之，这是一款能以最低成本，最快速度，实现你的水下AI视觉创意的理想水下视觉开源实验平台 。
推荐水下摄像头产品：水下开源智能AI摄像头
4.2 水下单目智能AI目标识别摄像头
不敲一行代码，即插即用的入门级水下智能摄像头。这款水下智能设备，内嵌了AI模块，直接输出识别结果，而不是视频流。集成边缘AI推理，不占主控算力，直接输出结构化数据：目标 / 坐标 / 事件，且具有高实时性，低延迟。
4.3 水下双目立体深度感知AI摄像头
即插即用的水下双目深度AI摄像头。双目采用了OAK-D-S2 双目视觉核心模块，在单目AI摄像头目标识别的基础上，感知像素级的RGBD，获得立体视觉，实现水下空间的测距、尺度感知，支持水下SLAM / 避障 / 定位。
推荐水下智能摄像头产品：水下单目智能AI目标识别摄像头，水下双目立体深度感知AI摄像头
5. 深海级便携高清相机 | 摄像头( 5.3K/60帧)
深海级便携高清摄像头，内置Gopro Heor12 Black，标准型号500m深度耐压等级设计（6000m以内可定制），实现了实时预览 GoPro 的高清画面，并通过地面站电脑进行远程控制，在深海动植物出现时，随时抓拍静态图像或录制超高清视频。
- 适用范围： ROV（遥控水下机器人） | AUV（自主水下航行器） | 潜水员
- 照片抓拍： 2700 万像素
- 视频录制： 5.3K 60帧 / 4K 120帧
- 应用领域： 水下科学实验、水下考古、水下探测
- 色彩还原： 蓝色水域专用红色滤镜，呈现鲜艳、精准的色彩
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