便携式水下机器人常见问题解析

1. 地面站有数据、无视频

1. 电脑IP地址未设定（192.168.2.1）
2. Windows防火墙未允许软件应用通过

2. 地面站有视频，但无数据，顶部显示「通信断开」

1. 水下机器人上电后启动不完全，未听到两声开机音乐
2. 卷线盘连接处松脱
3. 脐带缆折断，或与水面通信盒接口松脱

3. 地面站视频卡顿、出现马赛克

1. 作业周边有强磁场干扰（大块钢筋、铁块等）
2. 脐带缆缠绕打结
3. 电脑显卡与地面站软件不兼容（部分联想笔记本常见）

4. 地面站既无视频，也无数据

1. 水面通信盒未上电（USB外部供电未接）
2. 水面通信盒网线、USB线未插紧
3. 卷线盘滑环接触松脱

5. 桌面测试，个别推进器不转动

推进器下水后被水草、渔网等杂物缠绕未及时清理，造成堵转； 需及时清理杂物，长期堵转会烧毁推进器电机。

6. 桌面测试，电机转动有摩擦异响

电机为水下水冷工况设计，仅可小动力、短时间空气中测试； 空气中运行有轻微摩擦声响属于正常现象。

7. 脐带缆破皮是否可继续使用

严禁继续使用，需立即更换脐带缆，防止线缆进水造成设备损坏。

8. 下水作业突然断连：无视频无数据、机器人仍运动、手柄失控

1. 全部线路断开后重新插拔连接
2. 重启地面站软件，必要时重启电脑重连
3. 人工回收机器人后断电排查，避免故障扩大

9. 其他未知异常故障

通用处理：拔下电池，整机断电重启机器人即可。

---

售后邮箱：support@charpie.cn
品牌：CHARPIE 查湃智能