水下开源 AI 摄像头使用指南

一、产品概述

本设备是一款专为复杂水下环境设计的水下开源 AI 摄像头。内置高性能边缘计算模块，支持实时图像采集、智能算法处理及二次开发。本指南旨在协助用户快速部署并针对特定环境优化监测参数。

尾部两个接口：B连接上位机，8芯防海水电缆配穿舱件。标配2m缆，可最大选配70m电缆。需要更远传输咨询客服。A备用，可连接灯。

摄像头接线(不带灯)

摄像头接线(带灯)

适用于初次使用或仅需查看实时监控画面的用户：

1. 硬件连接：连接摄像头电源，通过网线将设备与电脑网口直接相连。

2. 网络配置：

3. 视频查看：打开浏览器，输入以下地址访问：

针对水下环境（如悬浮杂质、波纹干扰），开发者可通过 SSH 进入系统修改算法参数，以提升监测精度。

1. 远程登录：在电脑端打开 Windows PowerShell 命令行窗口，输入以下命令：

2. 参数配置文件修改：登录后，使用 nano 编辑器打开配置文件：

3. 摄像头参数配置与调参指南：
为了实现最佳的监测效果，请根据实际场景需求修改 config.ini 文件中的参数。

功能模块	参数名称	调节逻辑说明	建议方向
功能开关	enable_...	设置为 true 开启，false 关闭。	按需开关
明暗调节	gamma_val	画面太暗时调大；画面太亮时调小。	依据环境光
边缘检测	blur_kernel	必须为奇数。太碎调增，太模糊调减。	3, 5, 7, 9, 11...
边缘检测	canny_low	噪点太多时调大；同时相应调整 canny_high。	增加过滤噪点
运动检测	motion_threshold	灵敏度阈值。调高减少虚警，调低减少漏报。	50 (敏感) - 120 (稳健)
运动检测	min_motion_area	面积过滤。调高过滤小目标，调低捕捉小目标。	依据目标大小

⚠️ 开发提示：在修改配置文件后，保存文件（Ctrl +O），退出编辑（Ctrl+X），刷新浏览器使配置生效。对于水下复杂环境，建议优先调节 blur_kernel 和 min_motion_area 以抑制环境波动带来的误报。