Appearance
海峡HX-Mini长管道水下机器人
5km 超长缆线，300mm 以上狭小空间自如作业。
产品特征
- 极致小巧，畅行无阻: 微型潜水 ROV 设计，可轻松进入直径 DN 300mm 以上的各类满水管道。
- 超长续航，远程通达: 支持 1 公里至 5 公里超长通讯距离，轻松应对长距离检测任务。
- 自主动力，摆脱束缚: 采用内置电池供电，无需外部电源，现场部署更灵活。
- 广泛应用，直击痛点: 完美适用于城市供排水系统，以及发电厂、海水淡化厂等工业场景的长距离管道检测。
应用场景
- 打捞救援: 高效定位与回收目标。
- 基础设施巡检: 管道、隧道等检测。
- 水产养殖与渔业: 实时监测生长环境。
- 海洋环境研究: 科学考察与数据采集。
- 摄影测量与3D建模: 高精度水下实景还原。
- 公共安全与应急响应: 快速部署，应对突发状况。
- 教学实训与原型开发: 理想的科研与实操平台。
- 技术研发与系统集成: 为二次开发提供核心支撑。
基础参数
| 参数类别 | 参数名称 | 参数值 |
|---|---|---|
| 机架参数 | 尺寸(mm) | 522 * 203 * 240 |
| 重量(kg) | 9 | |
| 作业水深(m) | 300（标配）更大深度支持定制 | |
| 推进系统 | 推进器 | 2 水平推进器；1 垂直推进器 |
| 最大航速 | 4节 | |
| 负载能力 | 5kg | |
| 控制系统 | 主处理器：STM32F427，32位ARM Cortex-M4，搭载运行NuttX RTOS 3轴 陀螺仪2（MPU6000+L3GD20H） 3轴 加速度计2（MPU6000+LSM303D） | |
| 控制方式 | 定深 / 手动 | |
| 摄像照明 | 水下灯 | 标配：2*1500LM高亮度LED水下灯，亮度可调（可定制） |
| 摄像头 | 云台俯仰：±50 ° 感光芯片：索尼IMX219 像素：800W，CD：1/4英寸 光圈（F）：2.0，距：3.04mm 视场角：76°，焦：手动调焦 视频支持：1080p30/720p60/640*480p90 | |
| 通讯供电 | 续航时间 | 电池供电：续航时间2.5-8h 水面供电：持续供电 |
| 电缆 | 标配：100m（卷盘另购），2km以内可定制 | |
| 远程控制 | 水面单元 | 标配 |
| 电脑 | 自备（win10以上，Ubuntu 22.04以上） | |
| 软件 | 标配（兼容MAVLink协议） | |
| 可选 | 配件 | 机械手 / GoPro / 辅助摄像头 / 图像声呐 / 高度计 / 管道声呐 / 水下定位 / 水质传感器 / 等 |
| 定制 | 通讯接口 | USB/RS-485 / RS-232 / UART / Ethernet / 等 |
| 电源 | 5VDC / 12VDC / 24VDC / 220VAC / 等 |
主要尺寸
产品升级导致参数调整不另行通知，以官网最新数据为准。