Appearance
海峡HX-300-B（电池供电）
轻量化便携，强扩展。
产品特征
- 300米深度等级: 采用高强度铝合金密封舱，坚固耐压。
- 轻量化设计: 全机重 12kg，单人可轻松携带与布放，回收更便捷。
- AI 辅助驾驶: 智能操控算法加持，让水下航行更精准、更简单。
- 极强扩展性: 支持 10余种专业配件，轻松应对各类复杂应用场景。
- 动力全面升级: 动力系统提升 50%，面对恶劣的水流也能稳定作业。
应用场景
- 打捞救援: 高效定位与回收目标。
- 基础设施巡检: 水坝、港口、储罐等检测。
- 水产养殖与渔业: 实时监测生长环境。
- 海洋环境研究: 科学考察与数据采集。
- 摄影测量与3D建模: 高精度水下实景还原。
- 公共安全与应急响应: 快速部署，应对突发状况。
- 教学实训与原型开发: 理想的科研与实操平台。
- 技术研发与系统集成: 为二次开发提供核心支撑。
基础参数
| 参数类别 | 参数名称 | 参数值 |
|---|---|---|
| 机架参数 | 尺寸(mm) | 457×339×255 |
| 重量(kg) | 12.5 | |
| 作业水深(m) | 300（标配）更大深度支持定制 | |
| 推进系统 | 推进器 | 4 水平推进器；2 垂直推进器 |
| 最大航速 | 4节 | |
| 负载能力 | 10kg | |
| 控制系统 | 主处理器：STM32F427，32位ARM Cortex-M4，搭载运行NuttX RTOS 3轴 陀螺仪2（MPU6000+L3GD20H） 3轴 加速度计2（MPU6000+LSM303D） | |
| 控制方式 | 定深 / 自稳 / 手动 | |
| 摄像照明 | 水下灯 | 标配：2*1500LM高亮度LED水下灯，亮度可调（可定制） |
| 摄像头 | 云台俯仰：±50 ° 感光芯片：索尼IMX219 像素：800W，CD：1/4英寸 光圈（F）：2.0，距：3.04mm 视场角：76°，焦：手动调焦 视频支持：1080p30/720p60/640*480p90 | |
| 通讯供电 | 续航时间 | 电池供电：续航时间2.5-8h |
| 电缆 | 标配：100m（卷盘另购），2km以内可定制 | |
| 远程控制 | 水面单元 | 标配 |
| 电脑 | 自备（win10以上，Ubuntu 22.04以上） | |
| 软件 | 标配（兼容MAVLink协议） | |
| 可选 | 配件 | 机械手 / GoPro / 辅助摄像头 / 图像声呐 / 高度计 / 管道声呐 / 水下定位 / 水质传感器 / 等 |
| 定制 | 通讯接口 | USB/RS-485 / RS-232 / UART / Ethernet / 等 |
| 电源 | 5VDC / 12VDC / 24VDC / 220VAC / 等 |
主要尺寸
产品升级导致参数调整不另行通知，以官网最新数据为准。