CHARPIE 220VAC 水下机器人安全注意事项（2025 版）

首次下潜前请务必观看培训视频、仔细阅读用户手册及本安全注意事项，避免因操作不当造成损失与后果。

1. 擅自拆开机舱电子舱，厂家保修将立即失效。
2. 使用破损、有缺陷的脐带缆作业，可能导致漏水、触发漏电保护，甚至造成线缆断裂、设备丢失。
3. 设备表面腐蚀或受损仍继续水下作业，可能导致整机漏水。
4. 电机与水下灯严禁在空气中开机超过30 秒，以免损坏。
5. 定深、自稳、轨迹规划等功能严禁在空气中使用，否则可能烧毁电机；回收机器人前务必切为手动控制模式。
6. 电源模块有额定工作电流，持续 100% 全速运行超过 10 分钟，可能触发过流保护，导致失控或设备损坏。
7. 毛发、水草、杂物堵塞推进器可能造成电机堵转，引发电机烧毁或系统过流损坏。
8. 在流速超过 4 节的水域作业，可能出现过流、烧毁电机、失控，甚至造成设备丢失。
9. 在高温、低温、强干扰、辐射、酸碱或其他腐蚀性液体环境中使用，可能导致性能下降、密封腐蚀漏水、图像丢失、通信故障等。
10. 在浑浊水域作业，光线散射可能遮挡前方视野。