CHARPIE HX系列水下机器人安全注意事项（2025版）

使用前请仔细阅读，不遵守注意事项可能导致人身伤害、设备损坏或丢失，不当操作后果由用户自行承担。

1. 禁止擅自打开电子舱，私自拆封将导致保修失效。
2. 电池正负极严禁接反，接反会烧毁整机。
3. 充电时电池信号反馈线接线错误，会损坏电池。
4. 禁止使用破损线缆下水作业，否则会引发漏水、线缆断裂及设备丢失风险。
5. 设备表面腐蚀或损坏时继续作业，存在漏水风险。
6. 电机与水下灯不可在空气中运行超过30秒，防止烧毁。
7. 定深、自稳、轨迹控制等功能禁止在空气中使用，否则可能烧毁电机；回收机器人前务必切换为手动模式。
8. 电池电压范围：4S电池 12V–16.8V；6S电池 18V–25.2V。电压接近下限请立即回收，低压运行可能导致电池过放。
9. 电池禁止挤压、跌落、浸水、接触明火，避免极端温度，以防损坏、起火或爆炸。
10. 机器人回收后请及时取下电池，防止过放无法充电。
11. 电池最大电流：4S电池 30A；6S电池 45A，超流可能引发爆炸。
12. 毛发、水草或杂物堵塞推进器会导致电机堵转，烧毁电机或损坏电池。
13. 水流速度超过4节时作业，可能造成过载，烧毁电池或电机，导致设备丢失。
14. 在极端温度、强干扰、辐射、腐蚀性液体环境中使用，可能降低设备性能、引发漏水、图像丢失或通信故障。
15. 浑浊水域中光线散射可能遮挡前方视野。